5月7日，藍(lán)芯科技正式宣布完成由鯤鵬基金領(lǐng)投的C+輪融資，融資金額達(dá)數(shù)億元。本輪融資將重點(diǎn)投向3D視覺傳感器深化研發(fā)、人形機(jī)器人AI技術(shù)攻關(guān)、全球化供應(yīng)鏈及服務(wù)體系升級(jí)。
藍(lán)芯科技創(chuàng)始人兼CEO高勇表示：“藍(lán)芯科技拒絕‘組裝式創(chuàng)新’，堅(jiān)持從底層傳感器到系統(tǒng)算法的全鏈條自主研發(fā)。此輪融資也將確保技術(shù)代際的優(yōu)勢(shì)，并打造更敏捷的機(jī)器人供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)。公司希望借助資本市場(chǎng)力量，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)布局，推動(dòng)3D視覺感知移動(dòng)機(jī)器人、人形機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域的深度應(yīng)用，以及家庭、養(yǎng)老、辦公等領(lǐng)域的拓展應(yīng)用?！?
企查查顯示，這是藍(lán)芯科技獲得的第十次融資。
藍(lán)芯科技負(fù)責(zé)人表示：“技術(shù)壁壘和商業(yè)化能力，是藍(lán)芯科技獲得眾多投資方認(rèn)可和青睞的主要因素。伴隨業(yè)務(wù)拓展，公司營(yíng)收快速增長(zhǎng)，2019-2024年公司的營(yíng)收復(fù)合增長(zhǎng)率超80%?！?
“一體兩翼”發(fā)展戰(zhàn)略
公開信息顯示，藍(lán)芯科技成立于2016年，是一家3D視覺感知移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)，研發(fā)的產(chǎn)品涵蓋3D視覺傳感器、移動(dòng)機(jī)器人、人形機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人核心零部件、智能化軟件系統(tǒng)等。
在發(fā)展的過程中，藍(lán)芯科技制定了“一體兩翼”發(fā)展戰(zhàn)略，并構(gòu)建了極具特色的企業(yè)內(nèi)部產(chǎn)業(yè)生態(tài)：邁爾微視MRDVS→威邁爾VMR→藍(lán)芯機(jī)器人系統(tǒng)MRS。
“一體”指的是藍(lán)芯機(jī)器人系統(tǒng)MRS。以3D視覺感知移動(dòng)機(jī)器人為主要載體，集成多類型自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，為制造業(yè)的行業(yè)客戶提供“機(jī)器換人”的解決方案。
“兩翼”指的是邁爾微視MRDVS、威邁爾VMR。邁爾微視MRDVS專注于3D視覺傳感器研發(fā)，為移動(dòng)機(jī)器人提供3D視覺+AI算法的軟硬件一體化解決方案。威邁爾VMR則集成邁爾微視MRDVS的3D視覺+AI算法，研發(fā)3D視覺感知移動(dòng)機(jī)器人、人形機(jī)器人、核心控制模組、機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)等軟硬件產(chǎn)品，面向集成商、終端企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)、高等院校提供智能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。
基于“一體兩翼”的發(fā)展戰(zhàn)略，藍(lán)芯科技針對(duì)不同行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)了對(duì)應(yīng)的專機(jī)產(chǎn)品，比如，3C行業(yè)有SMT上下料機(jī)器人，鋰電行業(yè)有高精度涂布機(jī)上下料機(jī)器人，光伏行業(yè)有電池片花籃上下料機(jī)器人，包裝行業(yè)有印刷機(jī)上下料機(jī)器人等。
2024年底，藍(lán)芯科技落戶貴安新區(qū)的第二運(yùn)營(yíng)中心和制造基地已投產(chǎn)，通過湖州、貴安新區(qū)兩大智能制造基地，其年產(chǎn)能可以達(dá)到15000臺(tái)/套。
2025年，藍(lán)芯科技已將IPO提上日程，朝“3D視覺感知機(jī)器人一股”的目標(biāo)奮進(jìn)。
以視覺SLAM導(dǎo)航為基，開啟智能定位新境界
從移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展看，定位導(dǎo)航技術(shù)是影響其發(fā)展的重要因素之一。
廣義上的移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)方案包括：電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、激光反光板、激光SLAM、視覺SLAM、多傳感器融合SLAM等。
從是否依賴環(huán)境改造可以分為兩類：電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、激光反光板均需要對(duì)環(huán)境進(jìn)行改造，以添加對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)物或標(biāo)志物，這一類屬于傳統(tǒng)的定位導(dǎo)航技術(shù)。
激光SLAM、視覺SLAM、多傳感器融合SLAM方案借助于SLAM技術(shù)同時(shí)進(jìn)行建圖與定位，不需要改造環(huán)境，屬于新興的技術(shù)方案。
一般來(lái)說，AGV主要使用第一類的傳統(tǒng)的定位方案，AMR則是采用SLAM類的定位導(dǎo)航方案。
在SLAM類的定位導(dǎo)航方案中，就激光和視覺兩種技術(shù)路線而言，激光受制于成本，視覺受制于算法，何種會(huì)成為未來(lái)主流的技術(shù)路線一直爭(zhēng)論不休。
藍(lán)芯科技負(fù)責(zé)人介紹，在高動(dòng)態(tài)變化環(huán)境、空曠廠房、狹窄通道內(nèi)，視覺SLAM導(dǎo)航更具有優(yōu)勢(shì)，它以車間或廠房的頂部作為參照?qǐng)D，采集圖像生成稠密點(diǎn)云，定位更穩(wěn)定。而2D激光SLAM導(dǎo)航是以激光掃描一個(gè)水平面的物體，生成二維的稀疏點(diǎn)云圖，一旦參照物移動(dòng)極易丟失定位，或者參照物超出激光可達(dá)距離，也無(wú)法生成地圖。
因此，以藍(lán)芯科技為代表的AMR企業(yè)認(rèn)為，3D視覺感知技術(shù)可視為開啟機(jī)器人智能化時(shí)代的“金鑰匙”。無(wú)論是人形機(jī)器人、四足機(jī)器人，還是其他仿生機(jī)器人，只有具備環(huán)境感知能力，才能真正適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景并服務(wù)人類。
藍(lán)芯科技憑借自身在技術(shù)領(lǐng)域的深厚積累，大力投入基于3D視覺感知技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用。2024年，其基于深度視覺系統(tǒng)的SMT上下料機(jī)器人被認(rèn)定為浙江?。ㄌ祝┭b備；同年，其還推出“純視覺”人形機(jī)器人VersaBot（威寶）。
不過，就現(xiàn)階段來(lái)看，隨著業(yè)務(wù)場(chǎng)景的復(fù)雜程度加深，現(xiàn)實(shí)情況中往往需要多導(dǎo)航融合應(yīng)用。
例如，激光SLAM+視覺傳感器、激光SLAM+視覺傳感器+慣性導(dǎo)航、視覺SLAM+激光雷達(dá)+慣性導(dǎo)航等方式。
激光雷達(dá)用于遠(yuǎn)距離探測(cè)，讀取環(huán)境建模、定位，障礙物檢測(cè)；視覺傳感器用于障礙物識(shí)別、增強(qiáng)定位和視頻監(jiān)控；超聲波雷達(dá)用于近距離探測(cè)和緊急避障；慣性導(dǎo)航用于高精度組合導(dǎo)航，精確感知車輛位置及姿態(tài)。
在實(shí)際應(yīng)用需求的驅(qū)動(dòng)下，藍(lán)芯科技積極響應(yīng)。據(jù)其負(fù)責(zé)人介紹，藍(lán)芯科技根據(jù)客戶場(chǎng)景特點(diǎn)和實(shí)際需求，可提供三種導(dǎo)航方案：視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺+激光混合導(dǎo)航。
例如，在鋰電行業(yè)，藍(lán)芯科技采用的是視覺+2D激光導(dǎo)航的方式，實(shí)現(xiàn)高精度的保障。其結(jié)合激光SLAM、2D/3D視覺輔助定位等技術(shù)實(shí)時(shí)修正路徑，上料對(duì)接精度控制在±5mm以內(nèi)，最高可達(dá)±1mm，為鋰電涂布實(shí)現(xiàn)高精度上料。
總的來(lái)說，這種多元的技術(shù)發(fā)展路徑，不僅豐富了機(jī)器人定位導(dǎo)航的技術(shù)體系，也為機(jī)器人行業(yè)的持續(xù)進(jìn)步與創(chuàng)新奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，有望推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人在更廣泛的領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)深度應(yīng)用與突破。
